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兩相混合步進(jìn)電機(jī)電流矢量細(xì)分驅(qū)動原理
通過兩相混合步進(jìn)電機(jī)兩個線圈的電流相位差90°,如果分別輸入相位差90°的正弦波形,可實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動。通過線圈的空間矢量電流ia,ib隨角度變化時,其合成的電流矢量幅值恒定,且也隨著變化相應(yīng)的角度。這樣采用細(xì)分后,各相電流階梯變化,并按照正弦和余弦規(guī)律變化,使合成的電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn),電機(jī)就可以實現(xiàn)恒力矩、均勻步距角細(xì)分驅(qū)動。如果對繞組電流細(xì)分劃分的足夠細(xì),可實現(xiàn)較精確的微步控制。
向掌柜 王百靈 提問: