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發(fā)布時(shí)間：2012年4月16日   |   閱讀次數(shù)： 298

 如圖9所示，當(dāng)比較結(jié)果為低電平時(shí)(檢測(cè)到的電流大于設(shè)定電流)，D觸發(fā)器輸出為1，或門輸出高電平，關(guān)斷管子，電流變??；當(dāng)檢測(cè)到電流小于設(shè)定電流時(shí)，管子導(dǎo)通，從而保證相電流在設(shè)定電流上下做很小的波動(dòng)。

結(jié) 語(yǔ)
    本文建立了“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動(dòng)方法，并基于該方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，最高可達(dá)200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電流從O．5 A／相到8 A／相可調(diào)，可驅(qū)動(dòng)24系列到86系列的步進(jìn)電機(jī)。實(shí)際應(yīng)用證明，該方法基本上克服了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大和噪聲大的缺點(diǎn)，電機(jī)在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

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