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驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布時(shí)間：2012年4月16日   |   閱讀次數(shù)： 815

輸入電源接口： 采用一組直流供電，電壓值為15-36V,電流2A。 VCC接正極,GND接負(fù)極。

電 機(jī) 接 口： 對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。

對(duì)于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。

對(duì)于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接至A-，黃長(zhǎng)接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B- (如圖二D)。

注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二)

警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接。

OPTO：為輸入信號(hào)的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流。
DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿3us以上。
FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。
CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于3us。
警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。
相電流設(shè)定： SM330型驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流，(此驅(qū)動(dòng)器步距角固定為0.9°) 撥碼開關(guān)4位為半流使能，OFF為使能，ON為不使能。 撥碼開關(guān)5位為自檢開關(guān)，正常工作時(shí)，應(yīng)置OFF位置。自檢時(shí)置于ON位置，內(nèi)部能產(chǎn)生相當(dāng)于400Hz的頻率，驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)行。 撥碼開關(guān)6位為自檢方向開關(guān)，當(dāng)處于自檢狀態(tài)時(shí)（5位置于ON時(shí)），撥碼6位能控制電機(jī)的運(yùn)行方向并受外部方向信號(hào)控制。注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1。

采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、存在共振區(qū)、噪音大、高速力矩小、啟動(dòng)頻率低及驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)。

細(xì)分?jǐn)?shù)可選:1,2,4,8,16,32,64

電壓范圍:DC12V-32V

可驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立工作

先進(jìn)的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動(dòng)速度達(dá)300～420r/min）最高轉(zhuǎn)速達(dá)3500 r/min。

靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號(hào)電機(jī)，同時(shí)具備自動(dòng)半電流功能，減少電機(jī)發(fā)熱。

控制信號(hào)與內(nèi)部信號(hào)實(shí)現(xiàn)光電隔離，最大64細(xì)分設(shè)定，滿足各種機(jī)械傳動(dòng)，而且不影響其輸出力矩。

輸入脈沖模式設(shè)定及高低電平設(shè)定，便于用戶使用。

保護(hù)功能全：輸入電源過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、相間短路、驅(qū)動(dòng)器高溫等報(bào)警保護(hù)功能。

電機(jī)低速無(wú)爬行現(xiàn)象，噪音小，無(wú)共振區(qū)。

每相最大驅(qū)動(dòng)電流為3安培

在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入微步，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。例如在控制器只能固定在較低的細(xì)分場(chǎng)合或應(yīng)用中。

自動(dòng)的計(jì)算系統(tǒng)的共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。

通過(guò)分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份以獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。

系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試電機(jī)參數(shù)（如電阻和電感），并利用此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。驅(qū)動(dòng)器也能比較本次的檢測(cè)參數(shù)和上次上電時(shí)的檢測(cè)參數(shù)以確定系統(tǒng)是否更換或錯(cuò)誤信息。驅(qū)動(dòng)器也能夠檢測(cè)系統(tǒng)短路、開路或連線錯(cuò)誤等信息。

產(chǎn)品使用：適合驅(qū)動(dòng)相電流在3A以下的任何一款低壓兩相或四相步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用于電腦氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),激光雕刻機(jī)、刻字機(jī)、機(jī)械雕刻機(jī)、電腦繡花機(jī)、噴繪機(jī)、線切割、寫真機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)、植毛機(jī)、紡織機(jī)、ATM機(jī)、坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器、醫(yī)療設(shè)備、陶瓷機(jī)械、噴涂設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、舞臺(tái)燈光、票據(jù)打印機(jī)、POS機(jī)、半導(dǎo)體擴(kuò)散爐等行業(yè)。                                                  

 

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