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德國(guó)STAHL葫蘆式起重機(jī)與國(guó)產(chǎn)起重機(jī)的性能對(duì)比
以電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī)統(tǒng)稱為葫蘆式起重機(jī)。這類起重機(jī)的核心是電動(dòng)葫蘆,并多為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。
以往電動(dòng)葫蘆除了作為單軌架空懸掛軌道起重運(yùn)輸設(shè)備用之外,多用來(lái)與電動(dòng)單粱起重機(jī)和電動(dòng)單粱懸掛起重機(jī)配套,用于車間、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。隨著電動(dòng)葫蘆性能參數(shù)的擴(kuò)展,從80年代開始,這種葫蘆式起重機(jī)己不再局限于作為輕小起重設(shè)備。大起重量的電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)有代替起重量l0Ot以下的輕,中工作級(jí)別的普通橋式起重機(jī)的趨勢(shì),因?yàn)檫@種起重機(jī)自重輕、建筑高度低。隨著電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)形式的更新,特別是電動(dòng)葫蘆運(yùn)行小車出現(xiàn)了多種形式的支承和懸掛方式,大大促進(jìn)了葫蘆式起重機(jī)品種類型的增多與應(yīng)用范圍的擴(kuò)大。80年代在國(guó)外,特別是德國(guó)、芬蘭、日本、英國(guó),法國(guó)等國(guó)家的廠家,不僅相繼研制生產(chǎn)出性能先進(jìn)的電動(dòng)單粱、懸掛和電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī),還派生出先進(jìn)適用的葫蘆門式起重機(jī)、葫蘆式抓斗起重機(jī)、葫蘆吊鉤抓斗兩用起重機(jī),葫蘆吊鉤抓斗電磁三用起重機(jī)、葫蘆式旋臂起重機(jī)、葫蘆式壁行起重機(jī)、葫蘆橋式堆垛起重機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)用葫蘆式巷道堆垛起重機(jī)。以下以國(guó)際知名品牌代表德國(guó)STAHL起重機(jī)為例進(jìn)行分析和對(duì)比:
葫蘆式起重機(jī)品種,類型、規(guī)格的不斷擴(kuò)展及在起重運(yùn)輸設(shè)備中所占比重的增加,將使各種類型的葫蘆式起重機(jī)形成一種獨(dú)立而重要的起重運(yùn)輸設(shè)備體系。
1.性能參數(shù)
性能參數(shù)決定起重機(jī)使用范圍與場(chǎng)合。葫蘆式起重機(jī)有起重量、 跨度、工作級(jí)別及起升速度四個(gè)基本性能參數(shù)。國(guó)產(chǎn)葫蘆式起重機(jī)除了極少數(shù)廠家引進(jìn)國(guó)外技術(shù)之外,絕大數(shù)企業(yè)仍生產(chǎn)60年代中期聯(lián)合設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,性能參數(shù)只限于輕小起重設(shè)備的性能參數(shù)。如額定起重量系列G=0.5~l0t,跨度S= 5~22.
2.整機(jī)特點(diǎn)
葫蘆式起重機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)和電氣控制三部分組成。這三部分的特點(diǎn)構(gòu)成了整機(jī)特點(diǎn)。
(1)三維全雙速
國(guó)產(chǎn)葫蘆式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)工作速度幾乎均為單速,若是雙速,起升電機(jī)的結(jié)構(gòu)一般是子母電機(jī)。其機(jī)構(gòu)復(fù)雜,重量大,容易發(fā)生事故故障,維修繁瑣。德國(guó)STAHL最新葫蘆式起重機(jī)由于電動(dòng)機(jī)采用雙繞組電機(jī),使起重機(jī)在升降方向(Z),大車縱向運(yùn)行方向(Y)和小車橫行方向(x)均能實(shí)現(xiàn)快慢雙速運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了x、Y, z三個(gè)方向的三維全雙速運(yùn)轉(zhuǎn),深受用戶歡迎。
(2)拆分式結(jié)構(gòu)
為便于加工、儲(chǔ)存和運(yùn)輸,特別是為使于出口海洋運(yùn)輸, 國(guó)外最新葫蘆式起重機(jī)均采用主粱與端粱之間用螺栓連接的拆分式結(jié)構(gòu)。由于“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)與應(yīng)用,端梁成為獨(dú)立部件,如德國(guó)STAHL公司所屬的起重機(jī)工廠已專業(yè)化生產(chǎn)端梁裝置(端粱金屬結(jié)構(gòu)加“三合一” 運(yùn)行機(jī)構(gòu)),每年生產(chǎn)約1萬(wàn)對(duì)端粱裝置銷售到世界各地。端梁便于船舶運(yùn)輸,主梁由于運(yùn)輸不便可由用戶自行或就地協(xié)作制造,這是STAHL公司新的經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)策略。
(3)多種小車形式
為適應(yīng)葫蘆式起重機(jī)品種增加的需要, 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行小車的結(jié)構(gòu)和連接方式也不斷地增多,在原有剛性支承或懸掛小車的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)了撓性懸掛小車、能減小軌道最小曲率半徑的鉸接式小車、角形小車和低建筑高度小車。低建筑高度小車可把電動(dòng)葫蘆固定在小車墻板的側(cè)面,使電動(dòng)葫蘆所需建筑高度大為降低,從而相應(yīng)地出現(xiàn)了低建筑高度的電動(dòng)單粱起重機(jī)和懸掛起重機(jī),滿足了低矮廠房的使用要求。
(4)新的操作觀念
國(guó)產(chǎn)電動(dòng)單梁起重機(jī)的操作方式有地面和司機(jī)室操作之分,但因電動(dòng)單粱起重機(jī)剛性差,司機(jī)室與單粱起重機(jī)連接剛性也差,因此帶司機(jī)室的操作性能不佳。國(guó)外新一代單根主粱的葫蘆式起重機(jī)已不再有司機(jī)室操作形式,如運(yùn)行速度較大時(shí),或需要司機(jī)室操作的,均采用剛性較好的電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)代替單粱起重機(jī)。國(guó)產(chǎn)葫蘆式起重機(jī)的地面操縱多為跟隨式操縱,即手電門懸掛在葫蘆的開關(guān)箱上,操作時(shí)重物易碰撞操作人員。國(guó)外這種產(chǎn)品的地面操作形式已改用非跟隨式操作,即手電門懸掛在一單獨(dú)滑道下,可以離開重物在較安全的位置進(jìn)行操作。
3.金屬結(jié)構(gòu)
葫蘆式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要包括主梁、端梁和主端梁的連接件三個(gè)部分。以往國(guó)內(nèi)外均因葫蘆式起重機(jī)為輕小型起重設(shè)備,主梁多采用普通熱軋工字鋼組合型主梁,端粱多為槽鋼組焊而成, 主端梁連接多為焊接和減載凸緣加普通螺栓連接。60年代由于焊接技術(shù)特別是氣體保護(hù)自動(dòng)焊接技術(shù)的發(fā)展,為便于采用自動(dòng)焊接技術(shù),主梁結(jié)構(gòu)開始向箱形梁發(fā)展。進(jìn)入70年代國(guó)際上隨著軋鋼技術(shù)的發(fā)展, 熱軋H鋼的出現(xiàn)又使葫蘆式起重機(jī)主梁發(fā)生了重大改變。80年代德國(guó)生產(chǎn)葫蘆式起重機(jī)的公司,德國(guó)STAHL公司,已普通采用H鋼作為主粱。
以前葫蘆式起重機(jī)的端梁多采用軋制的槽鋼組焊而成,隨著軋鋼技術(shù)的發(fā)展,國(guó)外開始直接采用軋制的長(zhǎng)方形截面的薄璧空腹管制作端梁,使焊接工作量大為減少,而且結(jié)構(gòu)輕巧筒單,是一種新的發(fā)展趨勢(shì)。
主端粱之間的焊接連接形式,近來(lái)在國(guó)外已被鉸接連接和螺栓連接等形式取代。螺拴連接形式已由減載凸緣或減載銷軸加螺栓連接形式向高強(qiáng)度螺栓連接形式發(fā)展,目前國(guó)外新一代葫蘆式起重機(jī)已采用高強(qiáng)度螺栓連接。這種連接中的主端梁連接扳,不再直接接觸,而是通過(guò)外徑
4.機(jī)構(gòu)
絕大多數(shù)的葫蘆式起重機(jī)只有起升和運(yùn)行兩種機(jī)構(gòu)。
(1)起升機(jī)構(gòu)
作為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆主要由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、取物及纏繞裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。德國(guó)STAHL公司的SH型電動(dòng)葫蘆,在整體布局上出現(xiàn)了較大變化,采用“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置即制動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸端制齒作為減速器高速軸,使電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者合為一體,布置在卷筒裝置一端,電氣開關(guān)箱固定在齒輪箱上,這種U型結(jié)構(gòu)使電動(dòng)葫蘆整體布局更加緊湊,從而打破了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局。另外,SH型電動(dòng)葫蘆采用框形支架代替圓形卷筒外殼,在框形支架上、下、左、右四個(gè)方位均加工有連接運(yùn)行小車用的連接安裝孔,同一臺(tái)電動(dòng)葫蘆可以安裝在各種不同形式的運(yùn)行小車上,構(gòu)成不同類型的葫蘆式起重機(jī)。
(2)“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)
將驅(qū)動(dòng)(電動(dòng)機(jī))、制動(dòng)(制動(dòng)器)和傳動(dòng)(減速器)三種裝置合為一體,稱為“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置,如再加上車輪裝置即為“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)。采用“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今國(guó)外葫蘆式起重機(jī)最突出的特點(diǎn)之一,具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。德國(guó)STAHL公司生產(chǎn)的端齒定位連接式“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu),不僅應(yīng)用到大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上,目前已得到更加廣泛的應(yīng)用。
5.電機(jī)電器
(1)電動(dòng)機(jī)
目前國(guó)內(nèi)的葫蘆生產(chǎn)廠商都采用錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī),而國(guó)外的葫蘆廠商多采用圓柱形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)裝置,由于圓柱型電動(dòng)機(jī)采用雙繞組,所以非常適合快慢雙運(yùn)行速度和進(jìn)行速度變頻使用。電動(dòng)機(jī)絕緣等級(jí)也已由E級(jí)上升為F級(jí),如STAHL公司鋼絲繩電動(dòng)葫蘆采用德國(guó)西門子公司專為起重設(shè)備研發(fā)的電動(dòng)機(jī),工作級(jí)別都為
(2)電器
平面集電器或滑輪集電器在國(guó)外已被淘汰,目前普遍采用結(jié)構(gòu)新穎又安全的內(nèi)藏式滑觸線電源引入裝置。葫蘆小車橫行電源引入也由拉緊鋼絲懸掛電纜引入變?yōu)楸怆娎|滑道電源引入,并進(jìn)一步發(fā)展為內(nèi)藏式滑觸線電源引入。
地面操作用手電門出現(xiàn)了新型雙速手電門,其上還可以安裝吊重?cái)?shù)顯裝置、總安全開關(guān)鑰匙及蜂鳴器等,并完全采用低壓操作(常為48v)。
葫蘆開關(guān)箱為整體型,將電氣元件集中于一體,并布置在電動(dòng)葫蘆一端,以利檢修。采用具有延時(shí)功能的新型電子超載限制器,并具有累加和光電顯示載荷數(shù)值的功能。
6.采用新材料
葫蘆式起重機(jī)除了主粱采用H鋼,端梁采用長(zhǎng)方管型鋼和導(dǎo)繩器采用耐磨新材料之外,卷筒采用無(wú)縫鋼管,電機(jī)外殼采用壓鑄鋁,滑輪及車輪采用球墨鑄鐵,也是當(dāng)前國(guó)外葫蘆式起重機(jī)應(yīng)用新材料的趨勢(shì)。如STAHL公司的電動(dòng)葫蘆小車車輪,均采用高綜合性能的球墨鑄鐵制造,抗拉強(qiáng)度比普通鑄鋼高,抗疲勞強(qiáng)度相當(dāng)于45鋼,可以鐵代鋼,以鑄代鍛,又因球墨鑄鐵含有石墨,具有潤(rùn)滑作用,使車輪耐磨,對(duì)輪壓不是很大的葫蘆式起重機(jī)采用耐磨、抗疲勞、工藝性又好的球墨鑄鐵車輪是非常理想的。
7.采用新的設(shè)計(jì)和檢測(cè)方法
在采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中,德國(guó)STAHL公司選擇了模塊化設(shè)計(jì)方法。模塊化設(shè)計(jì)能使產(chǎn)品設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的品種應(yīng)變能力,能最大限度地縮短派生非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期,加速資金運(yùn)轉(zhuǎn)。模塊化設(shè)計(jì)必須具有現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)工具和現(xiàn)化化技術(shù)資料管理體系與之相配合。其設(shè)計(jì)是根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查預(yù)測(cè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)字分析和以往積累的資料、圖表、圖線規(guī)律,在嚴(yán)密的科學(xué)理論指導(dǎo)下,擬定起重機(jī)結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、部件等多層次的標(biāo)準(zhǔn)化模塊單元。
利用激光技術(shù)檢測(cè)葫蘆式起重機(jī)橋架的幾何精度,速度既快精度又高。為考核葫蘆式起重機(jī)的可靠性及使用壽命,德國(guó)STAHL公司采用完善的電動(dòng)葫蘆壽命試驗(yàn)方法、試驗(yàn)程序和配套使用的專用儀器,其中全自動(dòng)疲勞試驗(yàn)檢測(cè)記錄儀能自動(dòng)記錄試驗(yàn)累積時(shí)間和電器累積接觸次數(shù)等。
8.采用新工藝
為提高減速器的性能,箱體采用加工中心加工,齒輪采用高精度滾齒機(jī)加工。對(duì)金屬板材和型鋼的氣割加工,采用了光電跟蹤氣割新工藝;預(yù)處理工藝已發(fā)展有打砂噴底漆和烘干一次連續(xù)完成的新工藝;在焊接方面采甩了混臺(tái)氣體保護(hù)焊,使焊接質(zhì)量好、效率高又無(wú)飛濺。
9.向特殊環(huán)境發(fā)展
為適應(yīng)特殊環(huán)境應(yīng)用的需要,如易爆炸,易腐蝕及需要防電絕緣的場(chǎng)所,必須提供有特種性能的葫蘆式起重機(jī)。如STAHL公司生產(chǎn)的防爆葫蘆式起重機(jī),已經(jīng)研發(fā)出了氣體防爆和粉塵防爆的全系列產(chǎn)品,不僅能夠提供ZONE1區(qū)(ATEX),也能夠提供ZONE2區(qū)(ATEX) 的全系列防爆電動(dòng)葫蘆,防爆單梁、懸掛、雙梁起重機(jī)。這樣的防爆設(shè)備等級(jí)細(xì)分,大幅度的降低了公司的生產(chǎn)成本,也能為最終客戶提供更經(jīng)濟(jì)、更合理的起重運(yùn)輸設(shè)備。
能選到三級(jí)絕緣的葫蘆式起重機(jī)在國(guó)外已問世,而防腐葫蘆式起蒙蟣,目前國(guó)內(nèi)外尚未有正式開發(fā)與生產(chǎn)。
10.結(jié)論
10.1 性能對(duì)比
中國(guó)國(guó)產(chǎn):起重量最大32噸,起升高度最大
德國(guó)STAHL公司: 起重量最大100噸,起升高度最大
10.2 成本分析
前提:在廠房長(zhǎng)
|
采用德國(guó)STAHL的SH型葫蘆雙梁起重機(jī) |
采用國(guó)產(chǎn)雙梁起重機(jī) |
整車重量(t) |
16 |
39.8 |
整車功率(kw) |
33 |
92 |
最大輪壓(t) |
20.6 |
31.1 |
起重機(jī)頂部到軌道踏面高(mm) |
1600 |
3300 |
吊鉤到墻壁的左右極限位(mm) |
左極限:1120 |
左極限:2050 |
- |
右極限:1120 |
右極限1800 |
(1)用電成本分析:
由于兩種起重機(jī)的用電功率不同,相差為:92-33=59kw,所以采用德國(guó)STAHL SH型葫蘆雙梁起重機(jī)10年可節(jié)約電費(fèi)為:
(92-33)kw X 3小時(shí)/天 X 250天/年 X 10年 X 1.2元/度=53.1萬(wàn)元
(2)廠房成本分析:
由于兩種起重機(jī)的起重機(jī)頂部到軌道踏面高度相差為:3300-1600=1700(mm)=
2000元/米2 X
由于兩種起重機(jī)的起重機(jī)的整車重量和最大輪壓的相差,用鋼結(jié)構(gòu)建造的廠房用鋼量,采用德國(guó)STAHL SH型葫蘆雙梁起重機(jī)將比采用國(guó)產(chǎn)QD型雙梁起重機(jī)的鋼材節(jié)省量為少10%,每平方米可降低200元,所以可節(jié)約的建筑成本為:
200元/米2 X
(3)人工成本分析:
由于德國(guó)STAHL的SH型葫蘆雙梁起重機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)輕、輪壓小,所以在即使是如此大噸位的起重機(jī)也無(wú)需駕駛室操縱,而國(guó)產(chǎn)的此類起重機(jī)一般通常采用駕駛室操縱,并且操縱此類起重機(jī)的駕駛員要獲得國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)認(rèn)可的上崗合格證。因此可推出采用德國(guó)STAHL的SH型葫蘆雙梁起重機(jī)的可節(jié)約的人工成本為:
按照每名合格的駕駛操縱人員月工資月為2000元/月,按10年計(jì)算可得:
2000元/月X 12月 X 10年=24萬(wàn)元
(4)其他隱形成本分析:
由于采用德國(guó)STAHL SH型葫蘆雙梁起重機(jī)設(shè)計(jì)的廠房,由于節(jié)約廠房建筑面積而產(chǎn)生的其他相關(guān)費(fèi)用如: 照明設(shè)備費(fèi)、照明用電費(fèi)、采暖費(fèi)、管道設(shè)備費(fèi)等,此部分費(fèi)用無(wú)法統(tǒng)計(jì)計(jì)算,但可保證所隨著廠房使用年限的增長(zhǎng),這部分隱形費(fèi)用節(jié)約的回越來(lái)越明顯。
節(jié)約成本表:
用電成本分析:53.1萬(wàn)
廠房成本分析:35.76+52.8=88.56萬(wàn)
人工成本分析:24萬(wàn)
其他成本分析:10萬(wàn)(估算)
10.3 最終推薦
通過(guò)以上分析,雖然在起重機(jī)在采購(gòu)部件時(shí),其第一次采購(gòu)成本要高于國(guó)產(chǎn)部件成本,但總成本包括建筑成本、維修成本、使用成本等均低于國(guó)產(chǎn)起重機(jī)同等指標(biāo)。另外,出于采用德國(guó)STAHL起重機(jī)安全可靠性大大提高,使用性能及指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)起重機(jī),因此推薦客戶在經(jīng)濟(jì)方面許可的情況下盡量首選德國(guó)STAHL起重機(jī),以盡情享受國(guó)際一流起重機(jī)給客戶帶來(lái)的便利!(end)
向掌柜 陳勇 提問: