日本NACHI株式會社和中國山東景昂公司合作開發(fā)的化肥碼垛機,把機器人的預(yù)備零件數(shù)量控制在最少的數(shù)量,降低了客戶備件庫存的數(shù)量。公司提供了多型款式機器人的機種、規(guī)格,可以讓客戶來選擇最合適的機器人機身。
一、依JAM-NC0905型化肥碼垛機,簡要介紹機器人的特點:
1.機械結(jié)構(gòu):多關(guān)節(jié)機器人
2.動作方式:圓筒坐標(biāo)型
3.碼垛重量(包括抓手):100kg
4.碼垛能力:1000袋/小時
5.動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達到六軸)
6.動作范圍:Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手:夾板、手指、吸盤以及其他種類
8.碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、(可多達400種)
9.示教方法:手動示教/示教支援/示教免除(可選擇)
10.電源(200V 3PH 50Hz):2KVA
11. 壓縮空氣:0.5Mpa
12. 機器人本體重量(不包括抓手):800kg
二、機器人的特性介紹:
1.機械結(jié)構(gòu):考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開式作業(yè)環(huán)境)獨有的連桿機構(gòu),零部件點樹少,傳動效率高(96%),能力好。
2.運動特性:1個直線方向的運動只需1個電機驅(qū)動,碼垛效果好。空間動作范圍明了,安全防范好。
3.產(chǎn)品系列:從低速到高速,有4個系列,選擇范圍大。
4.節(jié)能性能:機器人大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結(jié)實的手臂,耗電量少,節(jié)能環(huán)保。
5.操作性能:非常簡單。只需設(shè)定抓取點與托盤位置,每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡單,用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后,只需在現(xiàn)場觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù),即可進行非常方便。
6.示教操作:示教器按鈕簡潔易懂,手持方便安全,菜單界面簡單明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根據(jù)產(chǎn)品量身制作,夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持,再加上底部支撐,確保告訴情況下萬無一失。機器人抓手制作經(jīng)驗豐富。
8.可靠性:大部分零件集中在底座周圍,在高速運行的情況下,整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過12000多臺的磨練以及不斷的開發(fā)改進,應(yīng)用成熟可靠。
9.維護的簡便性:采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標(biāo)準(zhǔn)元件,采購以及更換簡單方便。3年之內(nèi)只需添加潤滑脂,無需更換部件。 |