碼垛機(jī)同樣是后道包裝機(jī)械必不可少的一員，它是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。它也可以叫做堆垛機(jī)或者堆高機(jī)。
碼垛機(jī)是將預(yù)定數(shù)量的包裝件或產(chǎn)品，按一定的規(guī)則進(jìn)行堆積的機(jī)器。集裝堆碼機(jī)包括以下幾種托盤碼垛機(jī)、托盤拆碼機(jī)、無托盤碼垛機(jī)、托盤機(jī)器人。

集裝機(jī)械的選用原則

1）袋集裝一般采用撓性包裝材料，用于大型的載重量在一噸的半散裝貨物的周轉(zhuǎn)。
2）拉伸薄膜集裝機(jī)應(yīng)用范圍較廣，可以包裝不同高度、不同長度和寬度的貨物；薄膜成本較低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
3）集裝箱集裝可以對被包裝物品以可靠的保護(hù)，能有效防止貨損、貨差、偷盜、保證運(yùn)輸?shù)陌踩貏e適用于貴重、易碎、怕潮的高檔商品。
4）托盤集裝機(jī)可以根據(jù)需要改變形狀和用法，對機(jī)械化裝卸、運(yùn)輸具有很好的適應(yīng)性和靈活性，許多物品可直接堆放在一個(gè)托盤上并整理成同樣形狀和大小的集裝單元，便于產(chǎn)品流通。
5）集裝機(jī)器人智能化程度高，工作效率顯著。
6）裝箱機(jī)所包裝物品的種類繁多，裝箱形式也多種多樣，可根據(jù)所包裝的物品類型如塑料瓶、玻璃瓶、易拉罐、袋、塊狀物等，并所需要的包裝速度開進(jìn)行選擇。
7）堆碼機(jī)主要用于集裝和倉儲(chǔ)用，便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存。