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主要應(yīng)用領(lǐng)域
搬運
貨盤堆垛
將盒子、托盤、袋子、瓶子等包裝容器碼放到貨盤上看似十分簡單。然而，如果面臨多項苛刻的要求，如多條輸送線同時生產(chǎn)，包裝形式頻繁變化，對生產(chǎn)線正常運行時間段餓要求有十分嚴(yán)格，那么就只有機器人自動化能夠做到從容應(yīng)對、游刃有余。該機器人所具備的通用性、到達距離、承載能力可滿足大部分貨盤堆垛應(yīng)用的要求。
主體規(guī)格
項目
規(guī)格
類型
搬運碼垛4軸
臂長
第一臂 890mm 第二臂 790mm
臂偏置
J1軸旋轉(zhuǎn)100mm
重復(fù)定位精度
0.1mm
最大負(fù)載
50KG
可達到距離
1850mm
位置檢測
絕對值編碼器
驅(qū)動電機
絕對值伺服電機
電源電壓
三相220V ，50/60Hz
用戶空氣配管
Ф8*4
安裝方式
置地式
質(zhì)量
約350KG
公安備案號21010302000002
