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單片機驅(qū)動步進(jìn)電機，二相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器，無刷

發(fā)布時間：2012年4月16日   |   閱讀次數(shù)： 560

步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。其主要優(yōu)點是有較高的定位精度，無位置累積誤差；特有的開環(huán)運行機制，與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比降低了系統(tǒng)成本，提高了可靠性，在數(shù)控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，步進(jìn)電機在低速運行時的振動、噪聲大，在步進(jìn)電機的自然振蕩頻率附近運行時易產(chǎn)生共振，且輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速升高而下降，這些缺點限制了步進(jìn)電機的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機的性能在很大程度上取決于所用的驅(qū)動器，改善驅(qū)動器的性能，可以顯著地提高步進(jìn)電機的性能，因此研制高性能的步進(jìn)電機驅(qū)動器是一項普遍關(guān)注的課題。

1 步進(jìn)電機驅(qū)動控制系統(tǒng)概述：步進(jìn)電機驅(qū)動器、步進(jìn)電機控制、步進(jìn)電機控制

    通常情況下，步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)由3部分構(gòu)成：
    ①控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制電機的速度和轉(zhuǎn)向。
    ②驅(qū)動電路。即本文的研究內(nèi)容，由圖1所示的脈沖信號分配和功率驅(qū)動電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流；同時提供各種保護(hù)措施，比如過流、過熱等。
    ③步進(jìn)電機?？刂菩盘柦?jīng)驅(qū)動器放大后驅(qū)動步進(jìn)電機，帶動負(fù)載。

上一條：步進(jìn)電機驅(qū)動器接線，兩相步進(jìn)電機驅(qū)動芯片，兩相步進(jìn) 下一條：五相步進(jìn)電機驅(qū)動器，步進(jìn)電機驅(qū)動器供應(yīng)商，直流電機