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如圖9所示,當比較結(jié)果為低電平時(檢測到的電流大于設(shè)定電流),D觸發(fā)器輸出為1,或門輸出高電平,關(guān)斷管子,電流變??;當檢測到電流小于設(shè)定電流時,管子導(dǎo)通,從而保證相電流在設(shè)定電流上下做很小的波動。
結(jié) 語
本文建立了“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細分”驅(qū)動方法,并基于該方法設(shè)計實現(xiàn)了二相混合式步進電機驅(qū)動器,最高可達200細分,驅(qū)動電流從O.5 A/相到8 A/相可調(diào),可驅(qū)動24系列到86系列的步進電機。實際應(yīng)用證明,該方法基本上克服了傳統(tǒng)步進電機低速振動大和噪聲大的缺點,電機在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定,提高了控制精度,減小了發(fā)生共振的幾率,具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性,且結(jié)構(gòu)簡單。
向掌柜 王百靈 提問: