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驅(qū)動步進電機，兩相步進電機驅(qū)動器

發(fā)布時間：2012年4月16日   |   閱讀次數(shù)： 802

輸入電源接口： 采用一組直流供電，電壓值為15-36V,電流2A。 VCC接正極,GND接負極。

電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅(qū)動器相連(如圖二A)。

對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動器相連(如圖二B)。

對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍短接至B+,黃短聯(lián)藍長接至B-(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍短懸空，藍長接至B- (如圖二D)。

注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)

警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅(qū)動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。

OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動電流。
DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應(yīng)錯開CP脈沖下降沿3us以上。
FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關(guān)斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。
CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，信號電平穩(wěn)定時間不小于3us。
警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅(qū)動,更不能用單片機之類的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。
相電流設(shè)定： SM330型驅(qū)動器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流，(此驅(qū)動器步距角固定為0.9°) 撥碼開關(guān)4位為半流使能，OFF為使能，ON為不使能。 撥碼開關(guān)5位為自檢開關(guān)，正常工作時，應(yīng)置OFF位置。自檢時置于ON位置，內(nèi)部能產(chǎn)生相當于400Hz的頻率，驅(qū)動器能驅(qū)動電機自行運行。 撥碼開關(guān)6位為自檢方向開關(guān)，當處于自檢狀態(tài)時（5位置于ON時），撥碼6位能控制電機的運行方向并受外部方向信號控制。注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1。

采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、存在共振區(qū)、噪音大、高速力矩小、啟動頻率低及驅(qū)動器可靠性差等缺點。

細分數(shù)可選:1,2,4,8,16,32,64

電壓范圍:DC12V-32V

可驅(qū)動兩臺步進電機獨立工作

先進的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。

高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動速度達300～420r/min）最高轉(zhuǎn)速達3500 r/min。

靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號電機，同時具備自動半電流功能，減少電機發(fā)熱。

控制信號與內(nèi)部信號實現(xiàn)光電隔離，最大64細分設(shè)定，滿足各種機械傳動，而且不影響其輸出力矩。

輸入脈沖模式設(shè)定及高低電平設(shè)定，便于用戶使用。

保護功能全：輸入電源過壓、欠壓、輸出過流、相間短路、驅(qū)動器高溫等報警保護功能。

電機低速無爬行現(xiàn)象，噪音小，無共振區(qū)。

每相最大驅(qū)動電流為3安培

在低細分脈沖之間自動插入微步，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。例如在控制器只能固定在較低的細分場合或應(yīng)用中。

自動的計算系統(tǒng)的共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。

通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份以獲得平滑的低速運動。

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動測試電機參數(shù)（如電阻和電感），并利用此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。驅(qū)動器也能比較本次的檢測參數(shù)和上次上電時的檢測參數(shù)以確定系統(tǒng)是否更換或錯誤信息。驅(qū)動器也能夠檢測系統(tǒng)短路、開路或連線錯誤等信息。

產(chǎn)品使用：適合驅(qū)動相電流在3A以下的任何一款低壓兩相或四相步進電機，廣泛應(yīng)用于電腦氣動打標機,激光雕刻機、刻字機、機械雕刻機、電腦繡花機、噴繪機、線切割、寫真機、包裝機、印刷機、植毛機、紡織機、ATM機、坐標測量儀器、醫(yī)療設(shè)備、陶瓷機械、噴涂設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、舞臺燈光、票據(jù)打印機、POS機、半導體擴散爐等行業(yè)。                                                  

 

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