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主要應(yīng)用領(lǐng)域 搬運 貨盤堆垛 將盒子、托盤、袋子、瓶子等包裝容器碼放到貨盤上看似十分簡單。然而,如果面臨多項苛刻的要求,如多條輸送線同時生產(chǎn),包裝形式頻繁變化,對生產(chǎn)線正常運行時間段餓要求有十分嚴(yán)格,那么就只有機器人自動化能夠做到從容應(yīng)對、游刃有余。該機器人所具備的通用性、到達距離、承載能力可滿足大部分貨盤堆垛應(yīng)用的要求。 主體規(guī)格 項目 規(guī)格 類型 搬運碼垛4軸 臂長 第一臂 890mm 第二臂 790mm 臂偏置 J1軸旋轉(zhuǎn)100mm 重復(fù)定位精度 0.1mm 最大負載 50KG 可達到距離 1850mm 位置檢測 絕對值編碼器 驅(qū)動電機 絕對值伺服電機 電源電壓 三相220V ,50/60Hz 用戶空氣配管 Ф8*4 安裝方式 置地式 質(zhì)量 約350KG
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