上海靜安區(qū)感應(yīng)門維修 靜安區(qū)電動門維修38921485
自動門 系統(tǒng)是城市軌道交通車輛的一個重要部分,直接關(guān)系著乘客的安全。目前國內(nèi)的動車組多數(shù)采用單翼塞拉門,地鐵采用雙翼對開門。國內(nèi)常用的自動門主要是氣動門,如單翼氣動塞拉門、雙翼氣動內(nèi)藏式對開門,但是電動門作為一種新型的自動門系統(tǒng),也逐漸被推廣應(yīng)用。
1 電動自動門工作原理
自動門的工作原理為門板由支架支撐在導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌連接到驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置通過導(dǎo)軌帶動門板滑動。每個門都有鎖閉機構(gòu),在門關(guān)閉到位時,鎖閉機構(gòu)實現(xiàn)機械鎖閉。車門具有零速保護和安全連鎖電路,開關(guān)門有報警裝置。電動門的驅(qū)動裝置是一組電機組件,每節(jié)車有一個主控制器來控制本節(jié)車的車門。主控制器是自動門的指揮中心,通過內(nèi)部指令程序,發(fā)出相應(yīng)指令,指揮電機或電鎖類系統(tǒng)工作;同時人們也可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù).外部信號由感應(yīng)探測器完成,當有移動的物體進入他的工作范圍時,他就給主控制器一個脈沖信號;電機提供開門與關(guān)門的主動力,控制自動門門扇加速與減速運行。 自動門 門扇完成一次開門與關(guān)門,其工作流程如下:感應(yīng)探測器將探測信號傳至主控器,主控器判斷后控制電機運行,同時監(jiān)控電機轉(zhuǎn)數(shù)及電流,以便控制電機在一定時候加力和進入慢行運行及反轉(zhuǎn)。電機得到一定運行電流后做正向運行,將動力經(jīng)傳動機構(gòu)使自動門扇開啟;自動門扇開啟后由控制器作出判斷,控制馬達作反向運動,關(guān)閉自動門扇。
2 控制系統(tǒng)的主控器及執(zhí)行器
自動門測控系統(tǒng) 的主控制器采用TI DSP,型號為TMS320C2812,是先進的32位定點DSP芯片,他不但運行速度高,處理功能強大,并且具有豐富的片內(nèi)外圍設(shè)備,便于接口和模塊化設(shè)計,特別適合于有大批量數(shù)據(jù)處理的測控,利用DSP技術(shù)建立有效的信號處理模型以抑制干擾噪聲,達到信噪比最大,對本系統(tǒng)的直流無刷電機的測控完全能夠保證其實時性。直流無刷電機采用的是ALC-TEL的BG65PI電機,他具有高效率、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不發(fā)熱等特性,大大超越傳統(tǒng)AC伺服馬達,配合T型齒條同步帶,使門體自低速至高速的運行均具有超越的寧靜性,達到了超靜運行。測控系統(tǒng)設(shè)計為智能化控制,可隨意設(shè)定門扇的運行速度,并可設(shè)定任意開度狀態(tài);可自矯正使門扇保持平穩(wěn)動作;能夠自動檢測門的寬度以保持最佳運行狀態(tài);具有防夾功能,即當碰到障礙物或人體等異常狀況時,門扇自動反轉(zhuǎn)退出,運行過程中,由高速至低速平滑過度。
3 控制系統(tǒng)中的傳感器
對于 北京自動門 控制系統(tǒng),就是傳感器在接收到外界有人存在時,進行開門動作,之后再關(guān)門,控制器不但要單獨控制車門,而且還要進行整車通信及其他聯(lián)系,因此能否有效開門及及時關(guān)門,保持車內(nèi)有效環(huán)境都取決于控制器的設(shè)計。紅外熱釋電傳感器是以檢測人體所發(fā)出的8~13 μm的紅外線來控制的,由微波器件發(fā)出,經(jīng)人體反射,再由器件檢出并放大,之后控制后續(xù)電路,他的特點是不管人員是否移動,只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi),他都會反應(yīng),無法進行關(guān)門,這對保證車箱內(nèi)環(huán)境較小變化不利,因此不適合軌道車輛聯(lián)接的內(nèi)端門,因此在這里我們選用微波感應(yīng)器,又稱微波雷達,他對物體的移動進行反應(yīng),他的反應(yīng)速度比紅外感應(yīng)器快,很適合于在軌道客車車門使用,他的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動,雷達便不再反應(yīng), 北京自動門 就會關(guān)閉,由于本設(shè)計系統(tǒng)有防夾功能,可以解決有可能出現(xiàn)的夾人現(xiàn)象。
4 控制系統(tǒng)的控制方法與程序設(shè)計
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