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上海楊浦區(qū)感應(yīng)門(mén)維修 單換自動(dòng)門(mén)電機(jī)控制器50580896
1 電動(dòng)自動(dòng)門(mén)工作原理
自動(dòng)門(mén)的工作原理為門(mén)板由支架支撐在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌連接到驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)導(dǎo)軌帶動(dòng)門(mén)板滑動(dòng)。每個(gè)門(mén)都有鎖閉機(jī)構(gòu)，在門(mén)關(guān)閉到位時(shí)，鎖閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖閉。車(chē)門(mén)具有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開(kāi)關(guān)門(mén)有報(bào)警裝置。電動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置是一組電機(jī)組件，每節(jié)車(chē)有一個(gè)主控制器來(lái)控制本節(jié)車(chē)的車(chē)門(mén)。主控制器是自動(dòng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部指令程序，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們也可通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)．外部信號(hào)由感應(yīng)探測(cè)器完成，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入他的工作范圍時(shí)，他就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；電機(jī)提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制自動(dòng)門(mén)門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。 自動(dòng)門(mén) 門(mén)扇完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器將探測(cè)信號(hào)傳至主控器，主控器判斷后控制電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及電流，以便控制電機(jī)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行及反轉(zhuǎn)。電機(jī)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自動(dòng)門(mén)扇開(kāi)啟；自動(dòng)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，控制馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)門(mén)扇。
2 控制系統(tǒng)的主控器及執(zhí)行器
自動(dòng)門(mén)測(cè)控系統(tǒng) 的主控制器采用TI DSP，型號(hào)為T(mén)MS320C2812，是先進(jìn)的32位定點(diǎn)DSP芯片，他不但運(yùn)行速度高，處理功能強(qiáng)大，并且具有豐富的片內(nèi)外圍設(shè)備，便于接口和模塊化設(shè)計(jì)，特別適合于有大批量數(shù)據(jù)處理的測(cè)控，利用DSP技術(shù)建立有效的信號(hào)處理模型以抑制干擾噪聲，達(dá)到信噪比最大，對(duì)本系統(tǒng)的直流無(wú)刷電機(jī)的測(cè)控完全能夠保證其實(shí)時(shí)性。直流無(wú)刷電機(jī)采用的是ALC-TEL的BG65PI電機(jī)，他具有高效率、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不發(fā)熱等特性，大大超越傳統(tǒng)AC伺服馬達(dá)，配合T型齒條同步帶，使門(mén)體自低速至高速的運(yùn)行均具有超越的寧?kù)o性，達(dá)到了超靜運(yùn)行。測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為智能化控制，可隨意設(shè)定門(mén)扇的運(yùn)行速度，并可設(shè)定任意開(kāi)度狀態(tài)；可自矯正使門(mén)扇保持平穩(wěn)動(dòng)作；能夠自動(dòng)檢測(cè)門(mén)的寬度以保持最佳運(yùn)行狀態(tài)；具有防夾功能，即當(dāng)碰到障礙物或人體等異常狀況時(shí)，門(mén)扇自動(dòng)反轉(zhuǎn)退出，運(yùn)行過(guò)程中，由高速至低速平滑過(guò)度。
3 控制系統(tǒng)中的傳感器
自動(dòng)門(mén) 控制系統(tǒng)，就是傳感器在接收到外界有人存在時(shí)，進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，之后再關(guān)門(mén)，控制器不但要單獨(dú)控制車(chē)門(mén)，而且還要進(jìn)行整車(chē)通信及其他聯(lián)系，因此能否有效開(kāi)門(mén)及及時(shí)關(guān)門(mén)，保持車(chē)內(nèi)有效環(huán)境都取決于控制器的設(shè)計(jì)。紅外熱釋電傳感器是以檢測(cè)人體所發(fā)出的8～13 μm的紅外線來(lái)控制的，由微波器件發(fā)出，經(jīng)人體反射，再由器件檢出并放大，之后控制后續(xù)電路，他的特點(diǎn)是不管人員是否移動(dòng)，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，他都會(huì)反應(yīng)，無(wú)法進(jìn)行關(guān)門(mén)，這對(duì)保證車(chē)箱內(nèi)環(huán)境較小變化不利，因此不適合軌道車(chē)輛聯(lián)接的內(nèi)端門(mén)，因此在這里我們選用微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，他對(duì)物體的移動(dòng)進(jìn)行反應(yīng)，他的反應(yīng)速度比紅外感應(yīng)器快，很適合于在軌道客車(chē)車(chē)門(mén)使用，他的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)，雷達(dá)便不再反應(yīng)， 北京自動(dòng)門(mén) 就會(huì)關(guān)閉，由于本設(shè)計(jì)系統(tǒng)有防夾功能，可以解決有可能出現(xiàn)的夾人現(xiàn)象。
4 控制系統(tǒng)的控制方法與程序設(shè)計(jì)
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