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起重機(jī)大車糾偏裝置是一種類似黑匣子的自動(dòng)化產(chǎn)品，自動(dòng)記錄起重機(jī)兩門腿（剛腿和柔腿）在軌道方向（向左/向右）的行走情況；經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)比較、判斷起重機(jī)在該方向是否存在不同步，剛腿和柔腿哪個(gè)超前，是否報(bào)警；是否需要糾偏；是否需要停止大車行走等功能。在駕駛室安裝有控制器、顯示屏能夠即時(shí)顯示行走情況；進(jìn)行聲光報(bào)警；相關(guān)初始數(shù)據(jù)設(shè)定等功能。
具體構(gòu)成情況：起重機(jī)兩門腿（剛腿和柔腿）的行走輪（最好是沒(méi)有動(dòng)力的被動(dòng)輪）踏面安裝一個(gè)編碼器，讓編碼器的橡膠輪隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由編碼器通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸電纜輸送給控制器，控制器經(jīng)過(guò)方向判斷和標(biāo)度轉(zhuǎn)換在顯示屏上顯示數(shù)據(jù)，單位cm；一套裝置需兩個(gè)傳感器（支架，編碼器，引出電纜等）?？刂破鞒私邮站幋a器信息外，還要接受起重機(jī)大車行走方向信號(hào)，輸出信號(hào)有：1、偏差報(bào)警信號(hào)；2、糾偏控制信號(hào)（剛腿糾偏\\柔腿糾偏）；3、停車信號(hào)等。（附控制器接線原理圖）控制器這些信號(hào)配合起重機(jī)原有的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)大車自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)功能，從而保護(hù)起重機(jī)安全運(yùn)行。
控制器界面操作方法：
（1）歡迎界面，按↓進(jìn)入下一界面。
（2）主界面：顯示當(dāng)前大車兩端的數(shù)據(jù)，如果超出設(shè)定值，數(shù)據(jù)的右端將顯示預(yù)警或報(bào)警信號(hào)。按↓進(jìn)入下一界面，按↑返回上一界面。
（3）設(shè)定值更改界面：預(yù)警值的設(shè)定按照跨度的4/1000設(shè)置，報(bào)警值的設(shè)定按照跨度的5/1000設(shè)置。如跨度為40米預(yù)警值設(shè)為16，報(bào)警值設(shè)為20。設(shè)定此參數(shù)時(shí)需要授權(quán)密碼，原始密碼為1234。防止非專業(yè)人員亂操作。