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一般的細(xì)分方法只改變某一相的電流,另一相電流保持不變。如圖5所示,在O°~45°,Ia保持不變,Ib由O逐級變大;在45°~90°,Ib保持不變,Ia由額定值逐級變?yōu)?/SPAN>0。該方法的優(yōu)點(diǎn)是控制較為簡單,在硬件上容易實(shí)現(xiàn);但由圖6所示的電流矢量合成圖可知,所合成的矢量幅值是不斷變化的,輸出力矩也跟著不斷變化,從而引起滯后角的不斷變化。當(dāng)細(xì)分?jǐn)?shù)很大、微步距角非常小時(shí),滯后角變化的差值已大于所要求細(xì)分的微步距角,使得細(xì)分實(shí)際上失去了意義。
這就是目前常用的細(xì)分方法的缺陷,那么有沒有一種方法讓矢量角度變化時(shí)同時(shí)保持幅值不變呢?由上面分析可知,只改變單一相電流是不可能的,那么同時(shí)改變兩相電流呢?即Ia、Ib以某一數(shù)學(xué)關(guān)系同時(shí)變化,保證變化過程中合成矢量幅值始終不變?;诖耍疚慕⒁环N“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動方法,以消除力距不斷變化引起滯后角的問題。如圖7所示,隨著A、B兩相相電流Ia、Ib的合成矢量角度不斷變化,其幅值始終為圓的半徑。
向掌柜 王百靈 提問: