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步進電機驅(qū)動程序，步進電機驅(qū)動器程序，兩相電機驅(qū)動

發(fā)布時間：2012年4月16日   |   閱讀次數(shù)： 675

下面介紹合成矢量幅值保持不變的數(shù)學模型：當Ia=Im·cosx，Ib=Im·sinx時(式中Im為電流額定值，Ia、Ib為實際的相電流，x由細分數(shù)決定)，其合成矢量始終為圓的半徑，即恒力距。
    等角度是指合成的力臂每次旋轉(zhuǎn)的角度一樣。額定電流可調(diào)是指可滿足各種系列電機的要求。例如，86系列電機的額定電流為6～8 A，而57系列電機一般不超過6 A，驅(qū)動器有各種檔位電流可供選擇。細分為對額定電流的細分。
    為實現(xiàn)“額定電流可調(diào)的等角度恒力距”，理論上只要各相相電流能夠滿足以上的數(shù)學模型即可。這就要求電流控制精度非常高，不然Ia、Ib所合成的矢量角將出現(xiàn)偏差，即各步步距角不等，細分也失去了意義。下面給出了基于該驅(qū)動方法的驅(qū)動器的設計方案。

3 二相步進電機驅(qū)動器的總體設計方案
3．1 系統(tǒng)設計框圖
    如圖8所示，控制板信號經(jīng)過光耦隔離與單片機中斷口相連。

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