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多旋翼無人機(jī)常州市鐘樓區(qū)

發(fā)布時(shí)間：2016年1月18日   |   閱讀次數(shù)： 166

碼（RMS）：典型25cm，初始化時(shí)間：<10sTrimble R-Track?跟蹤技術(shù)著眼于新技術(shù)領(lǐng)域拓展，將成為廣東省在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重要技術(shù)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)，以彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的缺失。據(jù)悉，中心主要研究?jī)?nèi)容涵蓋高精度RTK定位算法研究，高精度多探頭多波速水深探測(cè)技術(shù)，GNSS災(zāi)害監(jiān)測(cè)技術(shù)，精細(xì)農(nóng)業(yè)，機(jī)械精密控制技術(shù)與三維激光掃描技術(shù)六大方面，||; 通過對(duì)外開放形式，接受企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和高等院校等單位委托的工程技術(shù)研究、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和咨詢服務(wù)。rtk測(cè)量的基本原理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(realtimekinematic-rtk)測(cè)量系統(tǒng)，是gps測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合，而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。是gps測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新的突破。rtk測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps(rtdgps)測(cè)量技術(shù)。我們知道，gps測(cè)量工作的模式有多種，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位等。||; 但是，利用這些測(cè)量模式，如果不與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結(jié)合，其定位結(jié)果均需通過觀測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)后處理而獲得。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)需在測(cè)后處理，所以上述各種測(cè)量模式，不僅無法實(shí)時(shí)地給出觀測(cè)站的定位結(jié)果，而且也無法對(duì)基準(zhǔn)站和用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，進(jìn)行實(shí)時(shí)地檢核，因而難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的觀測(cè)成果，需要進(jìn)行返工重測(cè)的情況。||; 過去解決這一問題的措施，主要是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，以獲取大量的多余觀測(cè)量來保障測(cè)量結(jié)果的可靠性。但這樣以來，便顯著地降低了gps測(cè)量工作的效率。在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，gps接收機(jī)在接收gp5衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電傳輸設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，||; 然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)，其精度可達(dá)到厘米級(jí)。這樣通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，從而可實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，全站儀和水準(zhǔn)儀都能進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量，大家都有共識(shí)，但是我們從兩種儀器的測(cè)量原理和使用方法上就能看出端倪了。水準(zhǔn)測(cè)量無非就是對(duì)控制線路復(fù)測(cè)引測(cè)，然后是細(xì)部點(diǎn)的高程放樣。||; 它們的共同點(diǎn)就不說，因?yàn)榇蠹叶家呀?jīng)非常認(rèn)真的討論過了。

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