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中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器

發(fā)布時間：2016年9月8日   |   閱讀次數(shù)： 177

高剛性 中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。 高旋轉(zhuǎn)精度 伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。 馬達(dá)任意配置 中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。 中空旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用范圍 1，數(shù)控分度裝置 2，機(jī)械手關(guān)節(jié) 3，機(jī)床第四加工軸 4，軍工雷達(dá) 5，自動化生產(chǎn)線 中空旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用范圍 1，數(shù)控分度裝置 2，機(jī)械手關(guān)節(jié) 3，機(jī)床第四加工軸 4，軍工雷達(dá) 5，自動化生產(chǎn)線 直接式CR 電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺 中空旋轉(zhuǎn)平臺 側(cè)接式SR 電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺 旁軸式RR 電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺 中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)六大用途： 1.負(fù)載慣性變化 2.高精度定位 3.施加慣量載重 4.利用中空孔的高精度定位 5.利用中空孔的光學(xué) 6.利用中空孔的吸取 中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)特長 1.直接連結(jié)：簡易設(shè)計提升信賴性。 2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管。 3.定位精準(zhǔn)高。 4.短時間定位：可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。 5.簡單原點回歸：省卻設(shè)計與零件採購的麻煩  中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)容許轉(zhuǎn)矩的比較 是進(jìn)一步提升了容許轉(zhuǎn)矩的新型中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置，中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)可以在慣性更大的運轉(zhuǎn)條件下實現(xiàn)穩(wěn)定的高速定位。 中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)剛性的比較 中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大，容許慣性負(fù)載也越大，相反的，卻能減低對慣性負(fù)載的變位量。 中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品介紹： 旋轉(zhuǎn)平臺，也稱旋轉(zhuǎn)工作臺，主要用于設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工況中。旋轉(zhuǎn)平臺的出現(xiàn)主要用于取締DD馬達(dá)和分割器，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品精度；其主要結(jié)構(gòu)在于采用交叉滾柱軸承和行星減速結(jié)構(gòu)，具有超重載、高旋轉(zhuǎn)精度，低側(cè)隙的特點，主要適用于機(jī)床數(shù)控旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手關(guān)節(jié)、第四軸、分度頭、軍工雷達(dá)、自動化及測量和試驗中要求精度高的領(lǐng)域。 機(jī)械動作包含直線運動和圓周運動，直線運動以各類型滑臺為代表，而圓周運動則以分割器最具代表性，之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對精度的要求，進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而，傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求；而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用，精度高，但它的價格成本卻成為使用者的一大門檻。“旋轉(zhuǎn)平臺”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本，更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。 旋轉(zhuǎn)平臺分為以下三類： （1）同軸輸出型（CR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸； （2）旁軸輸出型（SR）：電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線； （3）直角輸出型（RR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線。    旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用領(lǐng)域： （1）適用于機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床數(shù)控轉(zhuǎn)臺； （2）適用于產(chǎn)線自動化旋轉(zhuǎn)工況； （3）適用于第四軸及數(shù)控分度裝置的旋轉(zhuǎn)要求； （4）適用于軍工雷達(dá)、測量或?qū)嶒炛懈呔刃D(zhuǎn)領(lǐng)域。 臺灣中空旋轉(zhuǎn)平臺，安裝尺寸供應(yīng)60、85、130、200mm等4種型式，可承受大慣性的圓盤裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動器。 

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