人人爱人人插,黄色免费网站在线观看,国产性色,日韩欧美一级

 如圖9所示，當(dāng)比較結(jié)果為低電平時(檢測到的電流大于設(shè)定電流)，D觸發(fā)器輸出為1，或門輸出高電平，關(guān)斷管子，電流變??；當(dāng)檢測到電流小于設(shè)定電流時，管子導(dǎo)通，從而保證相電流在設(shè)定電流上下做很小的波動。

結(jié) 語
    本文建立了“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動方法，并基于該方法設(shè)計實現(xiàn)了二相混合式步進電機驅(qū)動器，最高可達(dá)200細(xì)分，驅(qū)動電流從O．5 A／相到8 A／相可調(diào)，可驅(qū)動24系列到86系列的步進電機。實際應(yīng)用證明，該方法基本上克服了傳統(tǒng)步進電機低速振動大和噪聲大的缺點，電機在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性，且結(jié)構(gòu)簡單。