步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機(或其它如plc等)產生。其基本原理作用如下: (1)控制換相順序 通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進電機的三拍工作方式,其各相通電順序為A-B-C-D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。 (2)控制步進電機的轉向 如果給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉,如果按反序通電換相,則電機就反轉。 (3)控制步進電機的速度 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖,它就轉一步,再發(fā)一個脈沖,它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率,就可以對步進電機進行調速。 |